ICEを使ってみる 第3回 プロジェクト格子点

おはようございます、本日の当番モーションデザイナーのY.Nです。
前回に引き続き、今回もまたまたICEの基礎的な使用方法に関してです。

今回は、配列を扱ってみたいと思います。

まずは結果から。
オブジェクトの形を2次元平面上の点で表してみました。



今回説明しようとしている事柄
・配列関連ノードの使い方

結果を得るまでの大まかな流れはだいたいこんな感じでしょうか。
１．必要データを用意
２．対象オブジェクトのサイズを取得
３．オブジェクトのサイズに合わせたグリッドの情報を作成
４．グリッドからオブジェクトにレイキャスト
　　グリッド上の点のうち、オブジェクトにヒットするレイを飛ばせる点だけ表示
　　簡単のために、レイを飛ばす方向はz軸方向に固定することにしておきます。


では開始…とする前に、基礎の基礎についての備忘メモ。

とりあえず、配列の作り方、要素数、インデックスx番目の指定など。
　

他にもいろいろありますが、とりあえずこんだけあれば
他のも類推できるようになるかなということで、
ノード単独のメモはここまでにしときます。
では本題に入りましょう。
　

■１．必要データを用意
まずは、データを用意します。
最初に形状参照用のオブジェクト。
今回はPremitive/Model/Body-Manを召喚。
次に点を用意します。
これは状況に合わせて好きなように編集できる、
ポイントクラウドを使いましょう。
で、今回はこのポイントクラウドにICEを設定します。

ところで、最初に配列やるって言ったので、
以下では無理やりにでも配列を使う方向で、話を進めていきます。
　

■２．対象オブジェクトのサイズを取得
対象オブジェクトが縦横どれだけのサイズなのか測っておきます。

後でグリッドからレイを飛ばす時に、
固定サイズのグリッドからレイを飛ばすのであれば不要な事です。
が、ここでは敢えてオブジェクトのサイズに合わせて
グリッドサイズを変えるようにしたいと思います。

オブジェクトの点情報を全部配列にして、
x,y座標の最大値と最小値を取得したらよさそうですね。
　 　

■３．オブジェクトのサイズに合わせたグリッドの情報を作成
プリミティブのグリッドを使えば楽そうですけど、ここでは敢えて
配列でグリッドの位置情報を作ります。

まずは簡単な状態から見て行くことにしましょうか。
たとえば1行2列のグリッドの場合、点は下記のように配置されることになります。

　

図に点Indexと行Index、列Indexを振ってみました。

行列それぞれのIndexがわかれば、それと縦横の一辺の距離を
積算することで位置情報を設定することができます。

さて、図をよく見ると、
行Indexは点Indexを点の行数で割った余り、
列Indexは点Indexを点の行数で割った商になってますね。

点Index　行Index　列Index
0　　　　　→0　　　 0
1　　　　　→1　　　 0
2　　　　　→0　　　 1
3　　　　　→1　　　 1
4　　　　　→0　　　 2
5　　　　　→1　　　 2

この関係はグリッドの行列数を変化させても一定です。
というわけで、下記のようにして行列Indexを用意できます。

　

後は、１番で入手していたx,y座標を使ってグリッドサイズを
設定してベクトルの配列を作ったら、このパートは終了です。

　

この処理は場所を取るので、
ここではコンパウンド化（次の図でピンクのノード）してます。
　

■４．グリッドからオブジェクトにレイキャスト
グリッド状に置いた点からレイキャストしてHit判定を取得、
さらにHitした分だけキャスト元の情報を取得します。

ここではFind in Array を使って、条件に合致したデータだけ
新規配列の中に追加するようにしています。

　

以上全部を一括表示するとこうなります。

　

それをコンパウンド化したものがこれ。

グリッドの分割数と参照オブジェクト用、あと点の色表示オプションだけ
入力ポートを残してみました。

ってな感じで今回はここまでで。
次回はループ処理やろうと思います。それでは。